ai-toolfinder
ENDE
Tool eintragen

MuJoCo Überblick und Eckdaten (Oktober 2026)

Physik-Engine von Google DeepMind für schnelle Simulation von Gelenkstrukturen mit Kontakten, Standard im Roboterlernen.

Open-Source-ProjektRobotik & Physical AISimulationEntwicklerwerkzeuge
Kostenlos
Website besuchen Bewertung schreiben
Website besuchen

Was ist MuJoCo?

MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) ist eine universelle Physik-Engine, gepflegt von Google DeepMind. Teams aus Robotik, Biomechanik und maschinellem Lernen simulieren damit Roboter und ihre Kontakte schnell und genau, oft als Umgebung für das Training von Steuerungen.

MuJoCo hat eine auf Leistung ausgelegte C-Schnittstelle, einen XML-Modellcompiler, einen interaktiven Viewer namens simulate, Python-Anbindungen und ein Plugin für Unity. Tutorials behandeln Modellbearbeitung, ein multithreaded rollout-Modul, LQR-Regelung, einen Least-Squares-Löser und MJX, das Simulationen mit JAX ausführt.

Die Dokumentation liegt unter mujoco.readthedocs.io. Das Repository steht unter Apache 2.0, hatte 15.366 Sterne auf GitHub und wurde am 28. September 2026 zuletzt geändert. Version 3.14.0 erschien am 22. September 2026.

KI-Funktionen von MuJoCo und ihr Nutzen

  • Als Trainingsumgebung dienenReinforcement-Learning-Agenten lernen an MuJoCo-Modellen Laufen, Greifen oder Balancieren. Forschungs- und Robotik-Teams trainieren Steuerungen in der Simulation, ohne Hardware zu gefährden.
  • Simulationen auf Beschleunigern rechnenMJX führt die Physik von MuJoCo in JAX aus, sodass viele Umgebungen parallel auf Beschleunigerhardware laufen. Trainingsläufe mit Millionen Schritten werden schneller fertig.
  • Regler parallel bewertenDas multithreaded rollout-Modul simuliert viele Bahnen gleichzeitig aus Python heraus. Ingenieure vergleichen Regelparameter oder Strategien über viele Szenarien in einem Durchlauf.

Was MuJoCo besonders macht

  • Apache-2.0-Lizenz mit stabiler C-Schnittstelle und Python-Anbindung.
  • MJX-Variante für parallele Simulation mit JAX.
  • Gepflegt von Google DeepMind mit häufigen Versionen.

Wo MuJoCo am stärksten ist

International verfügbar

MuJoCo ist ein Open-Source-Projekt unter Apache-2.0-Lizenz und läuft auf eigener Hardware in jedem Land.

Vor dem Kauf von MuJoCo klären

MuJoCo ist eine Physikbibliothek für Entwickler:innen. Sie hat keinen grafischen Editor für Anlagenlayouts und keinen Supportvertrag. Ihr Team baut Modelle in XML oder Code und pflegt die Integration. Prüfen Sie, ob der Fokus auf Mehrkörperphysik zu Ihrem Fall passt oder ob Sie zusätzlich fotorealistische Darstellung aus einem anderen Werkzeug brauchen.

MuJoCo in Deutschland und der EU: Datenschutz und AI Act

  • DatenhaltungVom Anbieter nicht veröffentlicht.
  • AuftragsverarbeitungsvertragVom Anbieter nicht veröffentlicht: anfordern (Art. 28 DSGVO).
  • EU AI ActPrüfen, ob die KI Entscheidungen über Menschen vorbereitet. Wenn nicht, greifen die Hochrisiko-Regeln meist nicht. Die Hochrisiko-Pflichten gelten ab dem 2. Dezember 2027 (Digital-Omnibus).
Allgemeine Information mit Quellen, keine Rechtsberatung.

Bewertungen zu MuJoCo

Noch keine Bewertung. Erzählen Sie als Erste:r, wie Ihr Team es nutzt.

Jede Bewertung zeigt ihre Prüfstufe. Wir lesen jede vor der Veröffentlichung. So prüfen wir Bewertungen

Häufige Fragen zu MuJoCo

Ist MuJoCo kommerziell kostenlos nutzbar?

Ja. MuJoCo steht unter Apache-2.0-Lizenz, die kommerzielle Nutzung erlaubt.

Mit welchen Sprachen lässt es sich nutzen?

MuJoCo hat eine C-Schnittstelle und offizielle Python-Anbindungen sowie ein Plugin für die Spiele-Engine Unity.

Wird es aktiv gepflegt?

Ja. Das Repository wurde am 28. September 2026 geändert, Version 3.14.0 erschien am 22. September 2026.

Updatearchiv zu MuJoConoch keine Updates

Für MuJoCo sind noch keine Änderungen erfasst.

Änderungen beim Anbieter und bestätigte Hinweise aus Nutzermeldungen, jeweils an den Seiten des Anbieters geprüft. Wir prüfen jedes Tool monatlich.

Alternativen zu MuJoCo

Tools aus derselben Kategorie (Simulation) mit den meisten gemeinsamen Märkten.

MuJoCo mit diesen Alternativen vergleichen →