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Offenes Vision-Language-Action-Modell von NVIDIA für Handhabungsaufgaben humanoider und anderer Roboter, mit eigenem Feintuning.
LeRobot Überblick und Eckdaten (Oktober 2026)
Open-Source-Robotikbibliothek von Hugging Face mit vortrainierten Steuerungsmodellen, einheitlichem Datenformat und Hardware-Schnittstelle.
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Was ist LeRobot?
LeRobot ist die Open-Source-Bibliothek von Hugging Face für Robotik in der realen Welt, geschrieben in PyTorch. Sie gibt Entwickler:innen, Laboren und kleinen Automatisierungsteams vortrainierte Steuerungsmodelle, ein gemeinsames Datenformat und eine einheitliche Schnittstelle von günstigen Greifarmen bis zu Humanoiden.
Die Bibliothek bietet eine hardwareunabhängige Robot-Klasse, die Steuerlogik und Gerät trennt. Unterstützt werden unter anderem Greifarme wie SO-100 und Koch, mobile Plattformen wie LeKiwi und Humanoide wie Unitree G1. Das Format LeRobotDataset speichert synchrone Videos und Zustandsdaten im Parquet-Format auf dem Hugging Face Hub, mit Werkzeugen zum Teilen, Zusammenführen und Bearbeiten von Episoden.
LeRobot wird per pip installiert und enthält Training und Auswertung von Steuerungsmodellen, darunter SmolVLA, dessen Basismodell in den letzten 30 Tagen rund 72.000-mal heruntergeladen wurde. Das Repository hatte 27.825 Sterne auf GitHub und wurde am 28. September 2026 zuletzt geändert.
KI-Funktionen von LeRobot und ihr Nutzen
- Roboterdaten aufnehmen und teilenWerkzeuge für Fernsteuerung und Aufzeichnung erfassen Kameravideo und Roboterzustände in einem Datenformat. Teams bauen Trainingsdaten aus Vorführungen auf und nutzen Tausende öffentliche Datensätze auf dem Hub.
- Steuerungsmodelle aus Vorführungen lernenLeRobot trainiert Imitationslernen und Vision-Language-Action-Modelle wie SmolVLA mit aufgezeichneten Episoden. Ein kleines Team kann einem günstigen Greifarm so eine Pickaufgabe beibringen, ohne Bewegungscode zu schreiben.
- Modelle auf verschiedener Hardware betreibenDie einheitliche Robot-Schnittstelle lässt denselben Code unterstützte Arme, mobile Plattformen und Humanoide steuern. Eigene Roboter lassen sich ergänzen. Teams wechseln die Hardware, ohne ihre Pipeline neu zu schreiben.
Was LeRobot besonders macht
- Unterstützt günstige Arme wie SO-100 und macht Roboterlernen auch für kleine Teams bezahlbar.
- Datensätze liegen in einem gemeinsamen Format auf dem Hugging Face Hub.
- Apache-2.0-Lizenz und Installation per pip.
Wo LeRobot am stärksten ist
International verfügbar
LeRobot ist ein Open-Source-Projekt unter Apache-2.0-Lizenz und läuft auf eigener Hardware in jedem Land.
Vor dem Kauf von LeRobot klären
LeRobot ist eine Bibliothek, kein betreutes Produkt. Ihr Team richtet Hardware ein, trainiert Modelle und pflegt den Code. Aufnahmen können Menschen oder Arbeitsplätze zeigen. Entscheiden Sie, ob Datensätze lokal bleiben oder auf den Hugging Face Hub gehen, und prüfen Sie die Bedingungen übernommener Datensätze und Modelle.
LeRobot in Deutschland und der EU: Datenschutz und AI Act
- DatenhaltungVom Anbieter nicht veröffentlicht.
- AuftragsverarbeitungsvertragVom Anbieter nicht veröffentlicht: anfordern (Art. 28 DSGVO).
- EU AI ActPrüfen, ob die KI Entscheidungen über Menschen vorbereitet. Wenn nicht, greifen die Hochrisiko-Regeln meist nicht. Die Hochrisiko-Pflichten gelten ab dem 2. Dezember 2027 (Digital-Omnibus).
Allgemeine Information mit Quellen, keine Rechtsberatung.
Bewertungen zu LeRobot
Noch keine Bewertung. Erzählen Sie als Erste:r, wie Ihr Team es nutzt.
Jede Bewertung zeigt ihre Prüfstufe. Wir lesen jede vor der Veröffentlichung. So prüfen wir Bewertungen
Häufige Fragen zu LeRobot
Welche Roboter funktionieren mit LeRobot?
Das README nennt SO-100, LeKiwi, Koch, HopeJR, OMX, EarthRover, Reachy2, OpenARM, Unitree G1 und weitere sowie Gamepads und Smartphones zur Fernsteuerung. Eigene Roboter können die Robot-Schnittstelle umsetzen.
Ist LeRobot für Unternehmen kostenlos?
Ja. Das Repository steht unter Apache-2.0-Lizenz. Vortrainierte Modelle und Datensätze auf dem Hub können eigene Lizenzen haben.
Ist das Projekt aktiv?
Das Repository wurde am 28. September 2026 geändert und hatte an diesem Tag 27.825 Sterne auf GitHub.
Updatearchiv zu LeRobotnoch keine Updates
Für LeRobot sind noch keine Änderungen erfasst.
Änderungen beim Anbieter und bestätigte Hinweise aus Nutzermeldungen, jeweils an den Seiten des Anbieters geprüft. Wir prüfen jedes Tool monatlich.
Alternativen zu LeRobot
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