openpi Überblick und Eckdaten (Oktober 2026)

openpi ist das Open-Source-Repository von Physical Intelligence mit den Robotik-Basismodellen π0, π0-FAST und π0.5. Robotik-Ingenieure nutzen die vortrainierten Checkpoints, um allgemeine Greifstrategien auf eigenen Robotern zu betreiben oder anzupassen.

Das Repository enthält drei Modellfamilien: π0, ein flussbasiertes Vision-Language-Action-Modell, π0-FAST, eine autoregressive Variante mit dem FAST-Aktionstokenizer, und π0.5, eine Weiterentwicklung mit besserer Verallgemeinerung auf neue Umgebungen. Die Basis-Checkpoints sind auf mehr als 10.000 Stunden Roboterdaten vortrainiert. Beispiele zeigen den direkten Einsatz und das Feintuning, etwa auf dem Datensatz DROID.

Seit September 2025 gibt es PyTorch-Unterstützung. Laut README braucht die Inferenz mindestens 8 GB Grafikspeicher, LoRA-Feintuning 22,5 GB und volles Feintuning 70 GB, getestet unter Ubuntu 22.04. Das Repository hatte 14.016 Sterne auf GitHub, die letzte Änderung stammt vom 24. August 2026.

• Mit einem vortrainierten Modell startenDie Basis-Checkpoints enthalten bereits Greiffähigkeiten aus Tausenden Stunden Roboterdaten. Teams können Greifen und Ablegen auf ihrem Roboter testen, bevor sie große eigene Datensätze sammeln.
• Mit eigenen Daten anpassenSkripte passen die Modelle mit eigenen aufgezeichneten Demonstrationen an. LoRA ist die leichtere Variante auf einer einzelnen leistungsstarken GPU. Automatisierungsteams können so eine allgemeine Strategie mit überschaubarem Hardwareaufwand auf eine Produktionsaufgabe zuschneiden.
• Modellansätze vergleichenFlussbasierte und autoregressive Varianten in einer Codebasis erlauben Vergleiche von Tempo und Qualität bei derselben Aufgabe. So lässt sich der Ansatz wählen, der zur Regelfrequenz des Roboters passt.

• Drei Modellvarianten desselben Labors in einem Repository, alle unter Apache 2.0.
• Laut README auf mehr als 10.000 Stunden Roboterdaten vortrainiert.
• Laut README für die eigenen Roboter des Labors entwickelt, auf anderen Plattformen können Ergebnisse abweichen.

openpi ist ein Open-Source-Projekt unter Apache-2.0-Lizenz und läuft auf eigener Hardware in jedem Land.

openpi ist Forschungscode, kein betreutes Produkt. Das README nennt es ein Experiment und unterstützt nur Ubuntu 22.04 mit NVIDIA-GPUs. Ihr Team betreibt, sichert und pflegt es selbst. Planen Sie Datenerfassung für Ihren Roboter, GPU-Kapazität für das Feintuning und ein Sicherheitskonzept, bevor ein Modell Hardware neben Menschen steuert.

Noch keine Bewertung. Erzählen Sie als Erste:r, wie Ihr Team es nutzt.

Jede Bewertung zeigt ihre Prüfstufe. Wir lesen jede vor der Veröffentlichung. So prüfen wir Bewertungen